家庭装修时，门的高度一般建议在 2米1左右。这个高度既符合人体工程学，又能确保视觉上的舒适感。具体原因如下：

视觉舒适：

门的高度在2米1左右时，与大多数人的身高（1.5米-1.9米）相匹配，进出时较为方便，且不会显得过于高大或空旷。

安装方便：

这个高度范围内的门安装起来较为容易，且加固和固定也较为方便。

避免压抑感：

门的高度如果超过2.4米，可能会给人一种空洞和压抑的感觉，影响居住体验。

当然，门的高度也可以根据具体需求和家庭成员的身高进行适当调整。例如，如果家中有身高较高的成员，可以考虑设计2.2米或2.3米高的门。此外，如果门需要安装防盗功能，还可以根据相关标准选择合适的高度和宽度。

综上所述，2米1左右是家庭装修时门的标准高度，但具体高度可以根据实际情况进行适当调整。