公租房的居住年限主要 取决于租赁合同中的约定，但通常有以下几种情况：

单次认租最长3年 ：公租房的单次租期最长为3年。

租赁合同期限由双方约定：

最短1年，最长5年。

续租条件：

租赁合同期满后，承租人需要续租的，应当在合同期满3个月前向承租房屋所在区公租房管理机构提出续租申请。符合条件的，可以重新签订租赁合同继续租住；不符合条件的，承租人应退出住房。

续租周期

城市中低收入住房困难家庭：

租赁合同到期前三个月内需提交资格续审申请，经审核公示符合公租房准入条件的，可续签租赁合同，累计租赁期限无年限限制。

新就业大学毕业生和创业人员：最长可享受两个周期，也就是6年的租期，期满需退出。但如果保障期间转为杭州市本地户籍且户籍满五年的，租赁合同到期前三个月内以城市中低收入住房困难家庭作为保障群体提交资格续审，经审核公示符合公租房准入条件的，可续签租赁合同继续享受公租房保障。

综合以上信息，公租房的居住年限有以下几种可能：

单次租期最长3年，到期后需重新申请。

租赁合同期限最长5年，到期后需重新申请。

续租周期无年限限制，但需满足特定条件并经过审核。

因此，公租房的居住年限并没有统一的规定，具体年限取决于租赁合同中的约定以及申请人的资格续审情况。建议在签订公租房租赁合同时，仔细阅读合同条款，并了解相关的续租和资格续审要求。