大桥建造中的打桩施工主要包括以下几个步骤：

场地布置与准备

在施工前，调查地下管线和电力线情况，搭设坚固稳定的工作平台，合理布置施工现场的机械设备、沉淀池、储浆池位置及施工方向和顺序。

护筒的加工和埋设

护筒由钢板卷制，长度为2m，直径大于钻头直径20~40cm，采用挖孔埋设。护筒有固定桩位、保护孔口不致坍塌、隔离地面水及保证孔内泥浆面高出施工水位等作用。

钻孔施工

根据设计要求，使用钻机进行钻孔。钻孔过程中需控制孔的直径、深度和垂直度。采用正反循环法进行钻孔施工，确保孔径和孔深满足设计要求。清孔采用二次清孔，确保孔内清洁无杂物。

钢筋笼的制作和安装

钢筋笼在钢筋加工场集中制作，严格按照设计图纸进行焊接和绑扎。钢筋笼分节制作，人工配合汽车吊分节吊放。

灌注混凝土

钢筋笼安装完成后，采用导管法灌注水下混凝土。混凝土通过导管输送，确保混凝土均匀密实。施工中对泥浆进行循环利用，通过泥浆回收池和沉淀池及时回收废弃泥浆和钻渣，防止对环境和灌渠造成污染。

围堰施工

采用草袋围堰，减少下沉。围堰内分层填筑粘土和小砂卵土的混合物。草袋内套塑料袋保护层，防止土渗漏。草袋按上游到下游的顺序码设，每层错缝布置，草袋分两层码设，中间利用砂卵石挤压淤泥。为减少冲刷，围堰外侧利用片石笼加固。

其他特殊施工方法

在深水区域，一般采用打桩船作业。打桩船会把多根钢柱子用三角形排列法打到海底的泥土或砂岩中，固定结实后，使用特殊的混泥土浇筑承重桩的台基，以及焊接钢筋后的桥墩浇筑作业。

这些步骤确保了大桥桩基施工的质量和安全，同时也考虑了环境保护和施工效率。具体的施工方法可能会根据实际地质条件和工程要求进行调整和优化。