想要在大学留校任教，通常需要满足以下条件：

学历要求：

一般来说，大学留校任教需要具备硕士及以上学历，部分高校甚至要求博士学历。

专业能力：

在所学专业领域要有较强的学术背景和研究成果，具备扎实的专业知识和技能，能够胜任教学和科研工作。

综合素质：

需要具备良好的语言表达、组织协调、人际交往、团队协作等综合能力，能够胜任高校教育教学工作。

学术成绩：

在校期间专业成绩优秀，多次获得奖学金或其他荣誉，证明学习能力和知识掌握程度。

科研成果：

取得一定的科研成果，如发表高水平的学术论文或参与重要科研项目。

推荐信：

如果有院系老师或领导的推荐，会大大增加留校任职的机会。

特殊技能或专长：

在某些专业领域具有独特的技能或专长，如艺术、体育、计算机技术等，这些技能或专长可能会增加留校的机会。

语言能力：

对于有国际交流需求的高校，具备优秀的外语能力，尤其是英语或其他主流语种的听说读写能力，可能会获得留校担任外语教师或国际交流事务专员等职位。

教师资格证：

申请教师岗位需要具备教师资格证。

其他因素：

有些高校可能会考虑学生的领导能力、社会实践经验等其他因素。

综上所述，想要在大学留校任教，需要在学历、专业能力、综合素质、学术成绩、科研成果、推荐信、特殊技能或专长、语言能力等方面表现突出，并且考取教师资格证。建议有意向的学生提前规划，努力提升自己的各项能力，并积极与院系老师、领导沟通，以增加留校的机会。