北京自考的成绩是 永久有效的。根据最新的信息，北京自考没有设置考试有效期，也就是说，考生不受必须在特定年限内完成所有考试科目的限制。只要考生能够通过所有的考试科目，就可以申请毕业并拿到自考学历证书。

需要注意的是，虽然北京自考成绩永久有效，但考试计划可能会根据社会需求进行调整，导致某些课程被停考。在这种情况下，会有一个过渡期，通常为2-3年，以处理旧计划与新计划之间的衔接问题。

此外，虽然部分省份有单科合格证8年有效期的规定，但北京并不在此列。因此，建议考生尽快完成所有考试，以避免未来因考试计划变更而受到影响。