是的，大学的老师中有来自台湾的。

1.  大陆高校有台湾老师：自2012年教育部新规明确台胞可在大陆高校申请教师资格证以来，大陆一些高校开始零星有台湾老师加盟。

2.  台湾高校有大陆老师：截至2014年12月，台湾大学共有专任教师和兼任教师中包括外籍教师248人，其中可能包含来自大陆的学者和教师。

3.  两岸高校间有师生交流：例如，2024年12月，台湾铭传大学资讯学院院长李开晖教授师生一行莅临某校参访，显示出两岸高校间在师生交流方面的活跃。

4.  大陆高校招聘台湾籍教师：例如，闽西职业技术学院根据福建省相关政策，公开招聘5名台湾籍教师。

综上所述，可以确认在大陆和台湾的大学中，都有来自台湾的教授、教师和学生，他们在教学和学术研究方面做出了贡献。