是的，正规大学的学生可以参加研究生入学考试（通常简称为考研），但需要满足以下条件：

学历要求：

必须是符合国家承认学历的本科毕业生，包括普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育本科毕业生，以及专科生毕业两年或两年以上，达到与大学本科毕业生同等学历。

学位要求：

学生需要拥有学士学位或相应的学术资格。

招生计划：

所报考的专业在该校必须有研究生招生计划。

报名资格：

在校大学生通常在大四上学期可以报名考研，大三学生如果满足特定条件（如修满学分、完成所有专业课等）也可以报名，但需要经过学校的资格审查。

请注意，不是所有大学都有硕士授予资格，因此在选择报考院校时，需要确认目标院校是否具备相应的硕士学位授予权。