根据现有信息，昆明市盘龙区公益学校主要包括以下机构：

昆明市盘龙区德馨学校

性质：慈善性质学校

创办时间：2001年

主管部门：盘龙区教育局

地址：盘龙区茨坝新村重工西区

特色：设有国学托管班，致力于国学文化推广。

昆明金辰中学

地址：金康园小区金江路214号

级别：省一级三等初级中学

特色：配备高标准实验室、计算机室等教学设施。

昆明二十一中

地址：兰黑路11号

特色：历史悠久的公立中学，具有光荣革命传统。

昆明市盘龙区龙泉中学

地址：龙头村242号

历史：始建于1968年，初级中学。

说明 ：

公益学校通常指非营利性学校，但部分信息中未明确标注性质。例如德馨学校虽被描述为慈善性质，但未在搜索结果中直接标注。建议通过盘龙区教育局官网进一步确认。- 其他搜索结果中提到的学校（如金康园小学、明通小学等）为公立学校，不属于公益学校范畴。