大学老师需要考取的证书是 高等学校教师资格证书。以下是具体的考试和认证要求：

学历要求

一般情况下，高校教师最低要求是硕士研究生学历，但在实际操作中，很多重点高校甚至普通本科院校大部分教师岗位都要求博士学位，尤其是理工科、医学等学科。

对于一些专科院校或职业技术学院，部分专业可能会招聘少量优秀的本科毕业生担任实践技能型教师，但也会要求其在入职后一定时间内取得硕士学位。

教师资格证书

大学教师一般需要取得高等学校教师资格证书。获得该证书需要通过普通话水平测试（二级乙等及以上）、教育心理学考试和教育教学能力测试等环节。

不同学科的教师可能还需要具备相关学科的教师资格，如教授数学的教师需要有数学学科的教师资格。

其他要求

高校教师资格证不对社会人员开放，只有大学内任教的在职教师可以报考。一般需要考高等教育学、大学心理学、教师伦理和高等教育法规，普通话通过二乙，通过体检和教学能力素质测试等。

申请认定高等学校教师资格，应当具备硕士研究生毕业及其以上学历，并获得相应学位。普通话水平应当达到国家语言文字工作委员会颁布的《普通话水平测试等级标准》二级乙等及以上标准。

考试科目为教育学课程和心理学课程，须达到六十分及以上方为合格。成绩合格后，准备好个人相关有效证件、考试成绩单、普通话等级证书等去户籍所在地的教育局进行教师资格证的申领的审核。审核后到医院体检需符合申请认定教师资格的体检标准。最后进入面试环节，面试合格方可获得大学教师资格证。

综上所述，大学老师需要考取的主要证书是 高等学校教师资格证书，并且需要满足一定的学历要求和通过相关的考试和测试。建议有意从事大学教师职业的人员提前了解并准备好所有必要的考试和认证材料。