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2024年上海至少有一所海关大学，即 上海海关学院。根据2024年多个排名机构的数据，上海海关学院在全国的排名如下：
1. 软科2024中国大学排行榜中，上海海关学院全国排名为265名。
2. 校友会2024中国大学排行榜中，上海海关学院全国排名为472名。
3. 2024年综合排名数据中，上海海关学院最新排名全国第164名。
因此，可以确认2024年上海至少有一所海关大学，即上海海关学院，其排名在全国第164位。
