自考大专是需要参加考试的。虽然自考大专不需要入学考试，但考生在入学后需要参加单科考试。这些考试由国家或地方教育部门组织，具有严格的监考和评分制度。考生只有通过所有规定课程的考试，并达到毕业要求，才能申请毕业并获得自考大专文凭。

具体来说，自考大专的考试科目通常包括公共课和专业综合课。公共课一般为3-5门，如《中国近代史纲要》、《马克思政治经济学》、《英语二》等，而专业综合课则由院校自主命题。考生需要按照专业考试计划的要求，参加这些课程的考试，直到所有科目都通过为止。

因此，虽然自考大专没有入学考试，但考生仍需参加单科考试，并通过所有规定的课程才能获得毕业文凭。这种考试方式体现了自考的灵活性和自主性，但同时也要求考生具备一定的学习能力和自律性。