奥迪的前身是 德国汽车制造商，具体历史如下：

奥迪公司成立：

奥迪公司（Audi AG）成立于1909年，由奥古斯特·霍尔希（August Horch）创立。最初，奥迪公司名为Horch，但由于商标问题，奥古斯特·霍尔希于1910年创办了奥迪汽车公司。

早期发展：

早期，奥迪推出了一系列高品质豪华汽车，并在赛车领域获得了声誉。一战后，奥迪首创了汽车方向盘左置技术和排档杆移至中部的设计，使其在众多汽车品牌中脱颖而出。

汽车联盟成立：

1932年，奥迪公司、霍希公司、DKW合并成立汽车联盟（Auto Union），同时与漫游者（Wanderer）合作，四环标志象征着四个创始公司的团结。新公司成为德国第二大汽车生产厂家，并在技术创新方面取得了显著成果。

二战后的重建：

二战爆发使奥迪的生产受到影响，战后其生产设施被没收拆除，公司在英戈尔斯塔特重建。

现代发展：

奥迪在中国的发展始于1988年，与一汽集团合作成立一汽-大众奥迪汽车有限公司，进入中国市场。如今，奥迪是大众汽车公司的子公司，主要产品有A3系列、A4系列、A6系列、A8系列和敞篷车及运动车系列等。

总结：奥迪的前身是一家名为Horch的德国汽车制造商，由奥古斯特·霍尔希于1909年创立。经过多次合并和发展，奥迪已成为全球知名的豪华汽车品牌。