皮亚杰提出儿童心理发展有四个基本要素：

(1)成熟，指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。成熟主要在于揭开新的可能性，从而成为某些行为模式出现的必要条件，如何使可能性成为现实性，有赖于通过练习和习得的经验。

(2)练习和习得的经验，指个体对物体施加动作过程中的练习和习得的经验(不同于社会性经验)的作用。包括物理经验和逻辑数理经验两种。

(3)社会性经验，指社会环境中人与人间相互作用和社会文化的传递。

(4)具有自我调节作用的平衡过程。它调节心理发展的上述三种基本因素，具有定向性的特点(即指向一定的方向发展)，经过自我调节的平衡作用构成了各种结构的形成过程。新结构、新知识的形成实际上是一种构造的过程。由于这四种因素的相互作用，儿童心理得以不断地往前发展。