高校自主招生在2020年已经正式取消。具体依据如下：

教育部文件：

2020年1月15日，教育部发布了《关于在部分高校开展基础学科招生改革试点的意见》，即“强基计划”，明确指出从2020年起不再组织开展高校自主招生工作。

政策调整：

此次改革是在确保公平公正的前提下，探索多维度考核评价模式，逐步建立基础学科拔尖创新人才选拔培养的有效机制。

后续影响：

自主招生取消后，部分高校开始实施“强基计划”，旨在选拔培养有志于服务国家重大战略需求且综合素质优秀或基础学科拔尖的学生。

综上所述，高校自主招生自2020年起正式取消，并由“强基计划”接替其职能。