四冲程发动机完成一个工作循环曲轴转2圈。活塞在汽缸内往复运动时，从汽缸的一端运动到另一端的过程，叫做一个冲程。普通内燃机大多为四冲程内燃机。

四冲程汽油机一个工作循环有四个冲程，分别是：

1、吸气冲程：活塞从上向下移动，曲轴转动半圈；

2、压缩冲程：活塞从下向上移动，曲轴再转动半圈，此冲程结束时，活塞往复一次，曲轴转动一圈；

3、做功冲程：活塞从上向下移动，曲轴转动半圈；

4、排气冲程：活塞从下向上移动，曲轴再转动半圈，此冲程结束时，活塞往复两次，曲轴转动了两圈。