家庭年收入与留学可行性之间存在一定的关系，但并非唯一决定因素。以下是一些关键点：

基本门槛

对于普通工薪阶层家庭，年收入在10万元人民币以上，便具备了初步的留学经济基础。

工薪家庭留学

年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。

中产及高收入家庭

年收入30万至50万元人民币及以上的家庭，可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高。

年收入100万元人民币以上的家庭，基本不会担心出国留学的问题，只是会找更好留学的方法和方式，不考虑学费等经济上的问题。

其他因素

留学费用因国家、学校以及课程的不同而有所差异。选择生活成本较低的国家或城市，或是申请学费相对便宜的公立大学等，可以有效降低留学成本。

申请奖学金与助学金也是实现留学梦想的重要途径，许多国外大学提供奖学金给国际学生，这些奖学金可能覆盖部分或全部学费，甚至提供生活补贴。

综上所述，家庭年收入达到10万元人民币以上，便具备了初步的留学经济基础。但具体能否留学以及留学的质量，还取决于多种因素，如目标国家的学费和生活成本、是否能够获得奖学金或助学金、家庭资产以及其他资金来源等。建议家长根据自身经济情况，合理规划财务，并寻找性价比高的留学方案。