在郑州选择陪驾培训班时，可以考虑以下几个选项：

郑州市新起点汽车陪练公司

特点：师傅教得认真，服务态度好，公司正规，收费合理。

速会汽车专业陪练公司

特点：位于路安泰，教练姓张，教练人不错。

郑州路畅专业陪练陪驾俱乐部

特点：提供专业陪驾服务，拥有多种车辆，教练方法科学实用。

郑州自由汽车陪练俱乐部有限公司

特点：提供手排挡和自动档车辆，教练经验丰富，收费透明。

郑州白马陪练汽车服务

特点：提供一对一教学，有接送服务，教练专业。

路安泰汽车陪练公司

联系方式：提供免费咨询电话和办公电话，有官方网站。

选择陪驾培训班时，建议您根据自己的具体需求（如车型、教练经验、价格等）进行比较和选择。同时，您也可以查看其他学员的评价和反馈，以获得更全面的信息。